GROUP RESEARCH
MSRA 2026 四大前沿课题
在麻省理工导师与清华博士助教团队的指导下，学员们自由组队开展攻坚，在结业答辩中重磅发布四大硬核课题成果。
四旋翼无人机自主避障算法优化
UAV Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm
提升无人机在室内巡检、灾害救援和复杂空间中的自主飞行安全。创新性地将感知噪声转化为概率碰撞梯度，实现更主动、更稳健的避障规划。
100% 目标到达率 · 平均安全余量 +14.1% · 最小安全余量达传统方法 2.23 倍
交通信号灯实时控制优化
Intelligent Traffic Light
在不扩建道路的前提下减少拥堵、通勤时间与能源消耗。模型同时考虑车辆密度、道路容量、行人等待和多路口协同，实现从"固定计时"向"实时决策"的升级。
SUMO 平台 20 轮仿真 · 车辆平均等待时间较固定信号灯降低 42.5%
服务听障人群的智能手语识别方法
Sign Language Translator (CSL)
利用人工智能打破听障人群在教育、医疗和日常生活中的沟通障碍。对比 ST-GCN、BiLSTM、CNN2D 和 Transformer 四类模型，成功跑通端到端识别流程，并定位数据稀疏与类别不平衡这一核心瓶颈。
提取 75 个人体与手部关键点 · 四类模型对比实验
基于可信 AI 的核事故快速诊断系统
Nuclear Accident Rapid Diagnosis System
融合异常检测、贝叶斯因果判断、三级报警分组和 SHAP 可解释 AI，帮助操作员更快识别事故根因、理解 AI 判断依据，提升核安全系统的响应效率与可信度。
报警负荷降低超 75% · 主要场景关键报警零遗漏 · AI 解释控制在 60-120 秒应急窗口内
